Media / V4L2

摄像头和 V4L2。i.MX6 几篇用的是百问 Linux 4.9.88 BSP，框架几篇以 6.8 为主，文首都有写。

文章

• i.MX6ULL OV5640：设备树到 /dev/video — DVP DTS、引脚冲突、mx6s 出 video 节点
• OV5640 横纹与偏色 — CSI 同步极性、ffplay 像素格式
• PXP PRIMARY 直写 fb0 — YUYV→RGB、内核 patch
• PXP USERPTR 零拷贝 — CSI 缓冲直接给 PXP
• V4L2 设备注册与 video 节点
• V4L2 ioctl 分发
• videobuffer2：Buffer 状态机与双链表